Platzsparende Abbundlösung
Genauso exakt wie die Linearführung arbeitet der Roboter vom Typ KR 340 R3330 Fortec aus der Familie der neuen KUKA-Schwerlastroboter. 3,5 m Armlänge und 340 kg Maximallast am Ende des Arms hat die massivste Ausführung für diese Reichweite, die es von KUKA gibt. Die sparsamen Elektromotoren, der schwere Stahlguss und die präzisen Gelenke wurden über Jahrzehnte in der Automobilindustrie perfektioniert. Die Energieeffizienz und -optimierung der KUKA-Achsensteuerung sind beachtlich und bewirken somit geringen Energieverbrauch bei der Achsenbewegung der Gesamtanlage.
Keine zehn Minuten
Der Bediener kann sich diese Dateien an der Anlage laden und rasch vorbereiten. Dabei werden mithilfe einer Simulationssoftware Kollisionen verhindert und ein 3D-Modell wird erstellt (siehe Abb. 2). Weiters hat der Bediener die Möglichkeit, die Reihenfolge der Bearbeitungsschritte beliebig zu wählen. Außerdem kann der Bediener die Bearbeitungen ändern oder manuell Bearbeitungsschritte ergänzen. Nach der Bedienerfreigabe wird das Roboterprogramm gestartet. Selbstständig nimmt der Roboterarm das benötigte Werkzeug an der Spindel auf und beginnt mit der Bearbeitung. Die Leerwege zwischen den einzelnen Säge-, Bohr- oder Fräsvorgängen wurden dabei minimiert. Die Achsgeschwindigkeiten der Anlage sind beeindruckend. Selbst die Linearachse mit dem Roboter kann sich mit 1,8 m pro Sekunde bewegen. In weniger als zehn Minuten bindet der Roboter eine 15 mal 4 m BSP-Hauswand ab. Begrenzt wird er dabei nur von den maximalen Schnittgeschwindigkeiten der Werkzeuge. Selbst komplexere Teile sind für die Anlage keine Probleme. „Für den Südtirol-Stand auf der Expo in Mailand mussten wir ein paar besonders komplizierte Teile abbinden. Für den Roboter war dies kein Problem“, erzählt Moser (siehe Bild 7).