„Bisher war das Zusammensetzen der Wand- und Deckenelemente sehr zeit- und arbeitsintensiv“, erklärt Michael Puppe, zuständig für Planung und Vertrieb bei H.I.T. „Hier möchten wir Unterstützung bieten und den Mitarbeitern die mitunter schwere Arbeit erleichtern. Außerdem lässt sich mit dem Einsatz des Roboters die Produktionskapazität erhöhen.“ Die Zusammenarbeit zwischen Personal und Roboter soll „Hand in Hand“ erfolgen.
Beispiele für Einsatzgebiete
- Manipulationsaufgaben durch das Aufnehmen von Werkstücken sowie deren Übergabe an der richtigen Position und Reihenfolge.Bearbeitungsaufgaben: Durch flexible Werkzeugwechselsysteme kann der Roboter nahezu alle Bearbeitungsaufgaben durchführen.Kontrollaufgaben: Aufgrund innovativer Inspektionssysteme ist es möglich, den Roboter Prüfaufgaben, wie etwa von Bauteildimensionen oder -positionen, durchführen zu lassen.
Die benötigten Daten und Stücklisten für die Elementzusammensetzung können von gängigen CAD-Programmen übernommen und direkt an die Robotersteuerung übergeben werden. „Die Bearbeitung mit einem Roboter verfügt über alle Freiheitsgrade. Ein Element kann in einem Durchgang von allen Seiten bearbeitet werden. Der Wechsel auf eine zweite Anlage entfällt“, führt Puppe aus. Die Lösung von H.I.T. erlaubt eine chaotische Teilezuführung , es muss also vorher nicht zwangsweise sortiert werden. Der Roboter ist mit einer Kamera ausgestattet und erkennt damit die nötigen Werkstücke und legt diese an die richtige Position. Der Roboter ist laut H.I.T. besonders aufgrund der Flexibilität unschlagbar. „Er kann mit sämtlichen Sägen, Fräsern, Bohrern, Leimsystemen oder Greifern für das Handling ausgerüstet werden.“
Hinsichtlich der Anordnung gibt es zwei Vairanten: Entweder wird der Roboter seitlich neben dem Bearbeitungstisch platziert oder er fährt auf einem Portal darüber. „Die Verwendung eines zweiten Roboters an einem Tisch bringt den Vorteil, dass die beiden auch große und schwere Teile manipulieren können“, sagt Puppe.
Auch die Säger kommen nicht zu kurz
Der ASM 200 eignet sich aufgrund der hohen Flexibilität besonders für kleine und mittelgroße Sägebetriebe.